直齿行星减速机与斜齿行星减速机的区别
？

行星减速机的基本传动结构：主要由行星齿、太阳齿、内齿圈、输出轴这四个焦点部件
，使用行星齿轮实现功率分流、多齿齧合独用的事情效果
。行星减速机具有高刚性 、低背隙、高效率、高扭矩、多种工况、终身免维护等特点
。行星减速机大都是装置在伺服电机和步进电机上
，作用是：降低转速
，提升扭矩
，匹配惯量 
。

一、行星减速机按齿轮结构划分：

直齿行星减速机：內部太阳轮、行星齿与内齿圈均为直齿齿合；

斜齿行星减速机：內部太阳轮、行星齿与内齿圈均为斜齿齿合；


二、从行星减速机的精度剖析：

直齿行星减速机：P2品级的精度≤10弧分
，P1品级的精度≤6弧分；

斜齿行星减速机：P2品级的精度≤5弧分
，P1品级精度≤3弧分
，P0品级的精度≤1弧分；


三、传送扭距与效率：

直齿行星减速机：同样的电机输入轴
，直齿齿合
，额定扭距比斜齿行星减速机小
，效率低
。

斜齿行星减速机：同样的电机输入轴
，斜齿齿合
，额定扭距比直齿行星减速机大
，传动系统稳固
，抗压强度大
，高效率
。


从行星减速机结构上剖析：斜齿行星减速机的行星架必需双支持结构才华支持的上
，而直齿行星减速机的行星架既可以做单支持
，也可以做双支持
。双支持斜齿行星减速机无论是精度、噪音、背隙、使用强度等都要高于单支持直齿行星减速机
。

直齿的优点：传动比规模大、易加工、价钱自制
。

直齿的弱点：

1、主要在于它们会爆发振动；

2、岂论是由于设计、制造或形变等方面的缘故原由
，在统一时刻沿整个齿面上可能爆发渐开线形状的一些转变；

3、这将导致一个有纪律的
，每齿一次的振动
，它常是很强烈的
。由此爆发的振动既在齿轮上引起大的负载
，又引起噪声；

4、尚有在接触时间里有时由两对齿啮合所获得的附增强度并不可加以使用
，由于应力是被循环中单齿啮合的状态所限制的；

5、只能遭受径向载荷
，不可遭受轴向载荷
，造成载荷漫衍不对理
，缩减齿轮箱整体寿命
。

6、只有一个支持点
，当它受力的时间
，齿轮会往另一边偏
，噪音会上升
，摩擦会增大
，受力过大会变形
，时间长了强性会变差、精度差
。

斜齿的优点：输出轴是一体双支持结构
，轴承与输出轴一体
，输出轴上的每个孔上下对应
，精准到位
，不可有误差
。斜齿型结构细密减速机、高转矩高刚性高精度输出（高效率 低噪音）低背隙、定位精度高 
。

斜齿的弱点：加工难度偏大
，对机床要求高
，价钱本钱比直齿高
。